Евгений Музыченко

Previous Entry Share Next Entry
Девочка и паяльник :)
emuzychenko
В этом году приохотил семилетнюю дочь к паяльнику. :) Сперва она развлекалась, делая из медной проволоки буквы и слова:



Потом я увидел, что на Aliexpress продают простенькие наборы для изготовления машинки, отслеживающей черную линию на белом фоне. Заказал тот, у которого синяя плата, микросхема в центре, а двигатели крепятся металлическими скобами.

Продавец, собака, прислал и более простой набор (крепление на липучках), и вдобавок некомплектный (фоторезисторов не было ни одного, конденсаторов и подстроечников и светодиодов - по одному, не хватало нескольких резисторов, винта и гаек не было вообще). Деньги он, конечно, вернул, но пришлось поискать схему и номиналы. В итоге описание нашлось на родном китайском сайте, адрес которого есть на плате. Схема простейшая - два фоторезистора, двухканальный операционник и два ключа.

Поехал в радиомагазин за фоторезисторами - обнаружил, что в магазине не знают ни типов, ни даже номиналов. :) В наличии пять или шесть типов, все они тупо лежат в пакетиках со штрих-кодами, и в базу занесены только артикулами. Пришлось набрать по три штуки каждого типа.

В итоге получилось вот такое:



Все паял ребеночек, я лишь чуть подправил высоту фоторезисторов, да выставил по одной линии красные светодиоды.

Потом часа два регулировал, пытаясь добиться более-менее уверенного отслеживания при разном освещении, но не преуспел. :( Стоит поднять штору или выключить свет - отслеживание сбивается.

В итоге удалось заставить уверенно ездить по линии:



?

Log in

No account? Create an account