Отчаявшись добиться от жены и детей приемлемой чистоты пола в доме, купил iRobot Roomba 980. :)
Ездит по замысловатым траекториям, но, на первый взгляд, покрывает всю поверхность пола. Препятствия видит хорошо, не бьется о них, а заранее замедляет ход, аккуратно касается, затем пытается пройти вдоль или развернуться-отойти. Сосет прилично, при заезде на ковры сразу же увеличивает тягу. Даже при уборке дважды в день набирает изрядное количество пыли, крошек и волос.
Разговаривает приятным женским голосом, подключается к WiFi, управляется с iOS и Android. :) Hо и стоит, собака, прилично.