Бо́льшая часть из опробованных либо сразу аварийно вываливалась, либо не могла открыть порт с номером больше 9, поэтому была выброшена, названий даже не помню.
Те, что худо-бедно работают (termie, termite, terminal) сделаны людьми, никогда не слышавшими об устройствах, принимающих символы, а не только командные строки, как AT-модемы. То есть, что-либо ввести можно только в отдельном поле для команды, и только с нажатием Enter. Соответственно, работать с любой консолью (например, u-boot или Linux) через эти эмуляторы невозможно в принципе.
В итоге, когда мне приспичило перешить маршрутизатор через консоль, пришлось разыскивать в загашниках простенький, но "истинно потоковый" эмулятор от Сергея Подстригайло... :)